作用分析力士樂REXROTH伺服電機

產(chǎn)品介紹：
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W
三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同
有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控
制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)
時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)
反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺
控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服
系統(tǒng)。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只
磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)
服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。***

的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，
速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反

時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

運動速度：
伺服馬達的瞬時運動速度是由其內(nèi)部的直流馬達和變
式來改變，例如，我們可把動作幅度為90o的轉(zhuǎn)動細
分為128個停頓點，通過控制每個停頓點的時間長短
速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅(qū)動下，其數(shù)
值一。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方
來實現(xiàn)0o—90o變化的平均速度。對于多數(shù)伺服馬達
來說，速度的單位由“度數(shù)/秒”來決定。

作用分析力士樂REXROTH伺服電機